自古以來，中國就有祭拜的傳統習俗，平時燒香都是以單數為主，最多也是三柱。至於為什麼是三柱香？又有什麼深層的含義？
這就要追溯到人類智力啟發時說起。起初人類對於數字的概念還處於逐步認識的過程，只能分辨一個和二個，從三個及三個以上的數量開始，潛意識就覺得很多。所以在古代對於三個或三個以上的物體稱為「多、非常多」，也就是接近現在「無數」的概念。我們也可以從日常用語和古代諺語中輕鬆取證，例如：事不過三、三番四次、三思而行、三顧茅廬、吾日三省吾身等，這當中的「三」就是代表著無數、多次、很多的意思，這些用法也完整的保留在了中國人的祭拜儀式上。因此，在祭拜燒香時，多數人以三柱香為主，代表著用最誠心的方式給神明供奉無數柱香。
佛教擁有兩千五百年的歷史，所有的經文、習俗都有著博大精神的含義，燒香也不例外，三柱香更是意義深重。三柱香分別叫戒香、定香、慧香。第一柱香，在佛的面前表決心戒掉自己的惡習和妄念；第二柱香，希望自己能夠入定；第三柱香，祈求自己能夠得到智慧。同時也表示供養佛、法、僧常住三寶。
通常人們燒香祭拜都是直接將三柱香同時插上香爐中，這其實是不正確的。正確的燒香分三步：第1根插中間，默念供養佛，覺而不迷；第2根插右邊，默念供養法，正而不邪；第3根插左邊，默念供養僧，淨而不染。
香，用通俗的民間說法，就是人與神、與鬼三者溝通的重要媒介，因此也有「九天之上，唯道獨尊，萬法之中，焚香為先」的說法。
我們在進行燒香時要注意的做法：
1. 選三支香，不要斷香；
2. 點燃香(點燃後若起明火，可左右擺滅，不能用口氣吹滅)；
3. 面對神像，雙手舉香(與額相齊)，躬身敬禮；
4. 用左手分別以中-右-左的順序將三炷香要插直、插平，間隔不超過一寸寬，以表「(誠)心
5. 上香畢，即行叩拜禮。
燒香，有非常多的學問和需要注意的地方，值得我們學習與研究。對於燒香最根本的意義就是在表達對天、對地的敬意。從燒香的儀式中我們也能領悟一些道理，需要心平氣和、心地正直，同時應該要心存敬意，孝順父母、幫助他人，積善納福。從日常生活每一件小事做起，讓身心都得到正確的發展。