都說佛教之中的觀世音菩薩，是最悲憫的。因其號大慈大悲救苦救難觀世音菩薩。渡世間一切苦厄。但其實，佛教之中有另外一位常駐地獄的菩薩，他有無數個成佛的機會，卻都沒有離開地獄。這位菩薩，就是地藏王菩薩。
《地藏十輪經》曾記載關於地藏王菩薩所說的一句話：「安忍不動猶如大地，靜慮深密猶如密藏。」也就是說，他不忍心看到人世間這樣，所以發願要渡人世間的眾人都離開地獄。因為眾生皆苦，所以他願意自己以身作則，為了世間的眾生做些什麼。
關於地藏王菩薩為什麼稱之為地藏，有這樣一個說法。佛陀如來當日在靈鷲山的時候傳經，地藏王菩薩在人間諸國行走，為了教化世間的眾生。行至富羅山的時候，被山中精怪奪走了佛陀的精氣，彼時，佛陀還是個凡人。
看到佛陀這樣，於是有些不忍說道：「為了佛法大義做到如此的地步，實在是大慈大悲。而我，只是在自己參詳佛法，卻從未為眾生做些什麼。實在是不應該的。我也應該做些什麼，來對眾生負責。」說罷，便前去靈鷲山。
救了佛陀之後，菩薩便來到了地獄。地獄之中有十八殿，也有十八層。於是菩薩看到地獄之中的眾生後便心聲悲憫說道：「地獄之中，為何還有這麼多人。眾生皆苦，有著七情六慾皆是我佛沒有傳好教義，我應該留下來，渡化他們。」
於是地藏王菩薩便留在了地獄。留在地獄之後，地藏王菩薩每一年，每一月，每一日，每一分，每一秒都在渡化在地獄之中的人。觀世音菩薩曾來地獄之中請回地藏王菩薩回靈鷲山。菩薩就說：「地獄不空，我永不成佛。」
地藏王菩薩，佛教之中最大公無私的菩薩。一個願意以身作則在地獄之中普度眾生的菩薩。大慈大悲。所以也被尊稱為幽冥之主。