大家對二郎神的印象應該是那頭上有天眼(三眼)、手持三尖兩刃刀、身旁還有隻嘯天犬陪伴的帥哥。台灣不少廟都有配祀二郎神，但以二郎神君為主神的廟真的不多，今天要介紹的苗栗迴天宮就是其中一間，而且是二郎神的一連串機緣降駕建廟。
二郎神的身分有多種說法，在小說或是民間信仰中，祂都是天界司法的象徵，做的事情都是為天下生靈著想。在《西遊記》中，早期能跟齊天大聖孫悟空打成平手的僅有王靈官與二郎神。在玉皇大帝拿孫悟空沒辦法時，也是找來二郎神與之纏鬥，再趁機逮捕。在台灣玄幻小說《太歲》的故事裡，二郎神也是天庭眾神受惡念影響邪化後，極少數還能保持清醒、自行其道的超先天高手。
百年香火迴天宮建於日治時期的1903年。有一天，神像被一群頑皮的牧童拿去玩耍，把它放置在小竹凳權充的神輦上搖晃。在弄假成真的情形下，真神突然降臨，四個抬輦的牧童，抬著神像恍恍惚惚地飛越荒山溪澗達十多里之遠，待四人醒覺神定時已馳回原地，村民發覺有異，找到佛具師傅焚香祝禱後，當晚就夢到神靈入夢，自稱為二郎真君楊戩，於是將其中一塊木頭雕刻成二郎真君神像，由村民輪流供奉。
二郎真君有過多次神蹟。日治時期，台灣人常被徵招去南洋當軍伕，當地有12人在被徵招入伍時配戴二郎真君的香火，之後都平安歸來。也因此有不少年輕男性入伍之前，都會到迴天宮來祈求二郎真君保佑平安退伍。
戰後，當地曾流行瘟疫，二郎真君降駕開出藥方，有許多人因此痊癒，也因此聚集了眾多信徒。到了民國52年，眾多的信徒在開會後決議要建廟，讓二郎真君能有一固定的奉祀地點。一開始找不到好的廟地，但二郎真君降駕親自挑選好地理，並親自命名「迴天宮」。
至今，迴天宮已經成為當地居民的信仰中心，當地居民也稱呼二郎真君為「元帥公」，聖誕日為農曆四月二十五日，每年特地由各地趕回來參加「元帥公」聖誕的人數眾多，由此可見這位親民又照顧眾生的「元帥公」在當地百姓心中的地位是何等崇高。